🛑 制动力 (Brake Force)
⚡ 电机电流 (Motor Current)
🌡️ 制动盘温度 (Disc Temp)
🔋 电压
📐 余厚
🔄 四轮状态
左前 FL
--
右前 FR
--
左后 RL
--
右后 RR
--
📈 制动事件时序 (Braking Event)
制动力 (kN)
电机电流 (A)
盘温×0.01 (°C)
🎯 夹紧力 vs 电机电流 (Force-Current)
实时工作点
正常包络
🔄 刹车片磨损监控 (Pad Wear)
安全余量 (>3mm)
预警 (1.5-3mm)
更换 (<1.5mm)
🕸️ 制动性能雷达 (Performance)
当前性能包络
基准参考
⚙️ 系统参数
制动扭矩
--
减速度
--
制动距离
--
响应时间
--
🔌 电气参数
母线电压
--
峰值电流
--
PWM 占空比
--
功耗
--
🌡️ 热管理
盘温 (max)
--
电机温度
--
冷却速率
--
🛡️ 系统健康
刹车片寿命
--
故障码
正常